Automatisering og fjernstyring af skovmaskiner var på programmet under oplægget "Se fremtidens førerløse skovmaskiner" til DM&E Vidensdage torsdag 16. januar 2025 i Vingsted.
- Det, vi ser på billedet, er vores demonstrationsmaskine, sagde oplægsholder Tobias Semberg, ingeniør hos Skogforsk, og pegede på skovmaskinen på storskærmen bag ham.
Han var assisteret af kollegaen Ebbe Lindberg, som også er ansat hos Skogforsk.
- Det, vi vil vise her i dag, er, at Ebbe sidder her og kører maskinen, som står i Uppsala, cirka 700 kilometer herfra. Den er forbundet til det offentlige 5G-netværk og mobilteknologi. Vi sidder her og styrer den, sagde Tobias Semberg.
En konceptmaskine
Ved Troëdsson Forestry Teleoprations Lab arbejder Skogforsk med projekter inden for netop automatisering og fjernstyring af skovmaskiner, hvor målet ofte er at flytte føreren ud af kabinen for at forbedre arbejdsmiljøet og dermed reducere trættende, skadelige og farlige situationer.
Projektet med maskinen XT28 har vist, at det er muligt at køre i terræn og læsse træ uden en maskinfører i kabinen.

Maskinen er en konceptmaskine, som Skogforsk kun bruger, fordi den ikke længere er i brug i skoven. Selvom den ikke er udviklet til fjernstyring, kan maskinen godt bruges til det. XT28 er udstyret med flere kameraer, som er mulige at skifte imellem, og sensorer.
- Fjernstyring ses som en nøgle til fremtidens skovbrug, hvor førerne kan arbejde fra sikre og behagelige omgivelser og stadig opretholde effektiviteten i skovarbejdet, sagde Tobias Semberg.
- Formålet med vores arbejde med fjernstyring i skoven er ikke, at føreren skal sidde i Indien eller som her i Danmark. Vi vil blot have føreren ud af maskinen, fordi arbejdsmiljøet i disse maskiner er forfærdeligt, sagde han.
Styrer maskinen i Uppsala
Undervejs i oplægget satte Ebbe Lindberg sig ved et bord, der var gjort klar til, at han kunne fjernstyre skovmaskinen. Han tog VR-briller på og brugte blandt andet joystick til at stable træstammer.
- Ebbe sidder her og styrer maskinen, som befinder sig i Uppsala. Dette er faktisk ikke lovligt, som reglerne er nu. Derfor har vi en juridisk fører på stedet. I kan måske skimte ham i en gul jakke. Han har en fjernstyret nødstopknap. Hvis han går væk, stopper maskinen automatisk, sagde Tobias Semberg, som løbende holdt kontakten med føreren på stedet over telefon.
- Han står sandsynligvis bag maskinen lige nu. Men ellers har Ebbe samme kontrol over maskinen, som hvis han sad i den. Der er dog en vis forsinkelse. Det er uundgåeligt, når man arbejder med fjernstyring, sagde han.

Hos Skogforsk har de testet, i hvilket omfang forsinkelser af forskellige længder påvirker arbejdet hos maskinføreren.
- Vi lod maskinførerne skifte mellem at sidde i maskinen og fjernstyre, mens vi øgede forsinkelsen gradvist. Førerne vidste ikke, hvad vi testede, men skulle udføre opgaver så hurtigt som muligt, sagde Tobias Semberg.
- Resultatet viste, at op til 150 millisekunders forsinkelse ikke påvirkede førernes præstationer. Hvis forsinkelsen holdes under 150 millisekunders, kan vi ikke registrere forskel på, om føreren sidder i maskinen eller styrer den fjernstyret, sagde han.
Fremtidens regler
Skogforsk har blandt andet også forsøgt med deres eget 5G-netværk på deres testfacilitet, da der ikke altid er 5G-dækning i skoven. Først prøvede de med en mast, hvilket kan være upraktisk, hvis maskinen flytter sig flere gange dagligt.
Derfor har de også forsøgt med en flyvende 5G-station i form af en drone, forbundet til jorden med elektricitet, som kan holde sig i luften i flere dage, hvilket de har haft held med.
- Vores test involverer altid en person på stedet, der kan stoppe maskinen. Dette opfylder de juridiske krav, men fremtiden kræver, at reglerne opdateres, sagde Tobias Semberg.
- Vi har også arbejdet med mindre mobile opsætninger, hvor vi tester fjernstyring fra skurvogne, som nemt kan transporteres. Dette gør det muligt at flytte kontrollen tættere på maskinerne uden at sidde i dem, sagde ingeniøren.
Prøvetur
Da oplægget næsten var ved vejs ende, var der mulighed for, at de fremmødte skovfolk selv fik VR-brillerne på og joystick i hænderne med Ebbe Lindberg på sidelinjen.
Da den første havde afsluttet sin tur, blev han spurgt, hvordan det var at prøve.
- Det kommer meget tæt på, og så kan man ikke mærke maskinen, sagde han blandt andet, hvorefter endnu en i salen gik op for at prøve.